[发明专利]一种自动驾驶的手动控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110523180.1 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113311744B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 何特;郑聪海 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶的手动控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中所述手动控制方法包括：接收自动驾驶AD模式手动启动指令，启动AD系统并持续收集车辆的信息，以确定是否适合激活进入AD模式；接收AD模式手动激活指令，再次查看车辆的当前信息是否适合激活进入AD模式；若适合激活，激活AD系统进入AD模式，以通过AD模式控制车辆进行自动驾驶；若不适合激活，发送错误原因提醒且不进入AD模式，从而可以减少不合理触发或其他危险情况的发生，并且在不适合激活的情况下发送错误原因提醒，以提供更具合理性的驾驶员人机交互内容，提升驾驶员对AD模式的接受度和体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 手动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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