[发明专利]一种菇类作物采摘头及使用该采摘头的菇类作物采摘机构

摘要

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种菇类作物采摘头及使用该采摘头的菇类作物采摘机构，菇类作物采摘头包括基体、柔性仿形结构、柔性膜固形结构、采摘抽吸结构，柔性仿形结构包括柔性膜，柔性膜的边缘与基体下端固定相连并密封配合而形成腔室，或者柔性膜内具有腔室，腔室内填充有颗粒，所述颗粒用于在柔性膜接触菇盖时流动而使得柔性膜与菇盖贴合；柔性膜固形结构用于固定柔性仿形结构的形状；采摘抽吸结构用于在柔性仿形结构形状固定后工作。柔性仿形结构和菇盖的接触为柔性接触，接触面积较大，吸住菇盖时单位面积的夹紧力较小，减小了对菇盖的损伤。