[发明专利]一种货架及配菜机构有效
| 申请号： | 202110523920.1 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113247516B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘传阶 | 申请（专利权）人： | 食尚缤利（广州）科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12;B65G1/137 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区钟村街汉溪大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械自动化仓储设备，具体涉及一种货架及配菜机构，货架包括活动机架、滑道、固定机架、调节装置和支撑轴组件，活动机架上排列设置有若干滑道；固定机架固定不动，固定机架底部安装有支撑轴组件，并通过支撑轴组件连接安装所述活动机架，活动机架以支撑轴组件为转轴，相对于固定机架进行定轴转动，支撑轴组件的轴向垂直于滑道的延伸方向，述调节装置安装在货架顶部，调节活动机架相对于固定机架的转动角度，配菜机构包括上述货架、三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂可三维移动，移取货架上的货品并往外界传递。货架设置有可转动的活动机架，便于倾斜卸货，更换货架上的货品；配菜机构具有自动化分拣配菜的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货架 配菜 机构 | ||
【主权项】：
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