[发明专利]料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110524110.8 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113213039B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 周红霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 梁瑜;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种料箱机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过从多个待搬运料箱中，确定料箱机器人待装载的第一目标料箱，其中，第一目标料箱包括至少一个待搬运料箱；控制料箱机器人将第一目标料箱装载在第一装载层，并且，控制料箱机器人卸载装载在多个装载层的料箱时，优先将第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线。由于料箱机器人优先将靠近输送线的第一装载层上的第一目标料箱卸载至输送线，因此可以提高料箱进入输送线的速度，并结合第一目标料箱的定向选取，可以实现提高卸载速度，降低料箱间到达分拣人员的时间间隔，以及避免分拣人员在两料箱间出现较长时间的空闲状态，提高人员拣货效率和输送线的运货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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