[发明专利]辅助驾驶方法有效
| 申请号： | 202110525902.7 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113335272B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘卫东;李甜甜;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330001 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种辅助驾驶方法，应用于辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括本车以及设置于所述本车内的感知模块、控制模块和执行模块，所述感知模块将本车的前、左、右侧划分为若干个区域，并获取若干个所述区域的距离信息，传递给控制模块，当所述控制模块收到所述感知模块获取的所述路况信息后，所述控制模块制定避让方案，并通过所述执行模块执行所述避让方案，在本车道内进行横向避让，通过感知模块感知本车周边信息，通过控制模块判断目标车辆的行进意图，并采取车道内的横向避让方案，保证车辆在行驶过程中始终与目标车辆保持一定的间隔，从而提高驾驶员的安全感，以及为避让并行车辆提供了一定的反应时间，从而减少了交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江铃汽车股份有限公司，未经江铃汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110525902.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
