[发明专利]逆向特种加工机器人在审
| 申请号： | 202110526537.1 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113290580A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 孙文磊;刘国良;徐洋洋;谢文显 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 65105 | 代理人： | 周星莹;汤洁 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治区*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维重建技术领域，是一种逆向特种加工机器人，包括机械臂、固定板、处理模块、摄像模块和激光测距模块。本发明结构合理而紧凑，使用时将加工设备安装于执行座右侧，利用摄像模块采集加工零件的二维图片边沿信息，利用激光测距模块采集深度信息，利用机械臂改变摄像模块和激光测距模块的位置，激光测距模块采集加工零件表面三个点的深度信息，即可获得被加工面的姿态，然后利用加工设备进行加工，缩短扫描时间，能够根据采集到的加工零件的三维信息立马进行加工，避免了传统的加工过程中因先扫描后加工过程中产生的装夹误差、机器人定位误差等，提高加工精度，具有安全、省力、简便、高效的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 逆向 特种 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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