[发明专利]一种路面钻孔取芯机器人有效
申请号: | 202110527373.4 | 申请日: | 2021-05-14 |
公开(公告)号: | CN113459114B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 王辉 | 申请(专利权)人: | 安徽凯风工程科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G01N1/08 |
代理公司: | 合肥金律专利代理事务所(普通合伙) 34184 | 代理人: | 段晓微 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区清华路与*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提出了一种路面钻孔取芯机器人,包括:机身、安装在机身上的主驱动机构、以及可由主驱动机构驱动执行钻孔取芯作业的取芯钻头,其中:取芯钻头包括内部具有空腔的筒体部和周向布置在筒体部一端端口处的刃口部,取芯钻头的侧壁具有由其刃口部所在端向其另一端轴向延伸的切口,切口内设有高压枪头,高压枪头具有射流口,且其射流口朝向取芯钻头的轴心;机身上还安装有与高压枪头连接的高压水射流发生器。本发明可使取芯钻头采取的样品顺利取出。 | ||
搜索关键词: | 一种 路面 钻孔 机器人 | ||
【主权项】:
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