[发明专利]一种农业种植用果实自动摘取装置

摘要

本发明公开了一种农业种植用果实自动摘取装置，属于农业机械领域。该装置包括：手柄，其上设置有驱动装置；摘取器，其包括对称设置的两个捕摘罩，两个捕摘罩上均设置有转柄；其中，两个捕摘罩相对的一侧均设置有若干抓取器，抓取器包括抓取块、若干让位滑杆、若干第一磁块和若干第二磁块，抓取块上开设有若干收纳孔，让位滑杆、第一磁块和第二磁块与收纳孔一一对应，让位滑杆的一端可滑动地设置在收纳孔内，第二磁块固定设置在收纳孔内，第一磁块固定设置在让位滑杆位于收纳孔内的一端，第一磁块和第二磁块相互吸引。本发明可以避免表皮破损的问题，避免果实的大小导致受力不同的问题。