[发明专利]操作任务均衡方法、控制终端及货物自动分拣系统有效
| 申请号： | 202110529403.5 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113335810B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李宝;朱开磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 李于明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种操作任务均衡方法、控制终端及其货物自动分拣系统。该方法包括：获取与机器人相适配的输送线的运行状态，每个所述机器人与至少两个输送线相适配；确定至少一个处于空闲状态的输送线为可用输送线，所述输送线的运行状态包括：空闲状态和占用状态；发送第一控制指令，以使所述机器人在所述可用输送线执行对应的操作任务。其通过每个机器人提供多个相匹配的输送线，并根据输送线的运行状态来确定机器人当前需要执行的操作任务的方式，实现了机器人与输送线之间的均衡，有效的减少了机器人的等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 任务 均衡 方法 控制 终端 货物 自动 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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