[发明专利]取片机器人取片位置校正系统及校正方法有效
| 申请号： | 202110530370.6 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN113232020B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李青;李赫然;薛文明;王俊明;赵玉乐;张志刚;张文刚;王赛;刘公毅 | 申请（专利权）人： | 山西光兴光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 黄丽 |
| 地址： | 030000 山西省太原市山西综改示范区太原唐槐园*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种取片机器人取片位置校正系统及校正方法，该校正系统包括：取片机器人，用于对A型架上多片堆叠的玻璃依次进行抓取；测量机构，用于测量所述A型架上的每片所述玻璃相对于标准玻璃的偏移量；控制器，该控制器与所述取片机器人及所述测量机构电连接，用于在目标玻璃相对于所述标准玻璃发生目标偏移量时，控制所述取片机器人移动所述目标偏移量后对所述目标玻璃进行抓取。在上述技术方案中，该校正系统调整速度快，能够有效保证玻璃生产的效率和良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 位置 校正 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山西光兴光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司;东旭光电科技股份有限公司，未经山西光兴光电科技有限公司;东旭科技集团有限公司;东旭光电科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110530370.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
