[发明专利]基于物流机器人的补偿方法和装置有效
| 申请号： | 202110532610.6 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113176781B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张雷 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于物流机器人的补偿方法和装置，涉及机器人控制技术领域。方法的一具体实施方式包括：获取至少一个已补偿的物流机器人在预设位置处的第一偏差值；基于至少一个已补偿的物流机器人在预设位置处的第一偏差值，得到第二偏差值；获取待补偿的物流机器人在预设位置处的第一偏差值；基于待补偿的物流机器人在预设位置处的第一偏差值与第二偏差值，对待补偿的物流机器人的中心与货架码传感器之间的物理偏差进行补偿。该实施方式提高了补偿的准确性和有效性，同时操作简单、便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 物流 机器人 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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