[发明专利]一种机器人螺柱焊抓具在审
| 申请号： | 202110532613.X | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113276139A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘泽博;宫正军;董雷;唐广辉;费科举;张晓龙;高文芳;潘彤 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B23K9/32;B23K9/20 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人螺柱焊抓具，属于汽车焊装生产技术领域，包括八角管型材框架及位于其上的定位销部件、夹紧部件、检测开关部件、接地电极及绝缘部件；绝缘部件安装在八角管型材框架的中部位置，八角管型材框架通过绝缘部件与机器人的六轴连接；八角管型材框架的两侧设置有定位销部件，夹紧部件固定在八角管型材框架的端部，用于夹住工件，接地电极连接在八角管型材框架的中部，接地电极贴紧零件，和螺柱焊机形成闭环回路，使得工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。该螺柱焊抓具，主框架和大多数连接零件材质都为铝件，并且具有绝缘功能，同时能使电流在工件和螺柱焊机形成闭合回路，成功完成螺柱焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 螺柱焊抓具 | ||
【主权项】：
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