[发明专利]空车位检测方法及装置、车辆和计算机设备有效
| 申请号： | 202110536378.3 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113284342B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 窦步源 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0969;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 刘继昂 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种空车位检测方法及其装置、车辆和计算机设备。空车位检测方法应用于车辆，车辆安装有毫米波雷达。该空车位检测方法包括：控制车辆沿预设的障碍物测试方向移动并获取毫米波雷达检测的障碍物边缘数据；根据障碍物边缘数据实时生成代价地图；和对代价地图进行处理以确定空车位。本申请的空车位检测方法及其装置、车辆和计算机设备利用毫米波雷达检测得到障碍物边缘数据，根据障碍物边缘数据实时生成代价地图，从而可以精确地确定空车位中的障碍物边缘区域，使得确定的空车位区域更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 检测 方法 装置 车辆 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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