[发明专利]一种智慧城市用自动捡垃圾机器人在审
申请号: | 202110538150.8 | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113293726A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 陆书建;钱莉莉;王刚 | 申请(专利权)人: | 马鞍山南马智能制造研究所有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05;E01H1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种智慧城市用自动捡垃圾机器人,包括筒体,所述筒体的两侧下部共同安装有拾捡机构,所述筒体的两侧且位于拾捡机构的下方安装有支撑机构,所述筒体的内侧下部安装有移动机构,所述筒体的上表面一侧安装有摄像机构,所述第三电动伸缩杆的输出端安装有移动板,所述移动板的上表面两侧安装有移动板,所述移动板的中部设有推动槽,所述移动板的中部还安装有第二滑块,所述垃圾桶的两侧均设有导向槽,所述第二滑块位于导向槽的内部。本发明和现有技术相比,能够拾捡不同类型的垃圾,不需要多精准的精度,从而制造成本低,能够对收集的垃圾进行倾倒,使用方便,使用效果好,值得大力推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 智慧 城市 自动 垃圾 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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