[发明专利]一种目标路径生成方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110538411.6 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113171041B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 卜大鹏;郑凯林;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标路径生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取封闭路径，其中，所述封闭路径包括至少一个路径栅格，且至少一个路径栅格的代价值大于零；若所述封闭路径上存在目标路径栅格，则根据所述封闭路径的至少一个栅格的坐标确定中心栅格，其中，所述目标路径栅格的代价值为零，且所述目标路径栅格的相邻栅格的代价值均为零；根据所述目标路径栅格和所述中心栅格确定初始位置栅格，其中，所述初始位置栅格的代价值为零，与所述初始位置栅格相邻的下一栅格的代价值为目标数值；根据所述初始位置栅格确定边缘线段，并根据所述边缘线段生成目标路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 路径 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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