[发明专利]一种铲式双摇杆机械抓手机构在审
| 申请号： | 202110538689.3 | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113334410A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 赵起祥;魏志勇 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 郝雅洁 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铲式双摇杆机械抓手机构，包括直线运动机构、两组连杆组件、与两组连杆组件对应连接的两根手指、以及固定设置于两根手指之间的支撑板；手指呈折弯形，其指根位置设有铰点一、指中位置设有铰点二；支撑板上沿直线驱动机构的移动方向间隔设有两组铰点：铰点三和铰点四，铰点三和铰点四分别对称设置于支撑板的两侧；每组连杆组件包括推动杆、短杆一和短杆二；推动杆两端分别与直线驱动机构、短杆一转动副连接，短杆一两端分别与铰点一、铰点三转动副连接，短杆二两端分别与铰点二、铰点四转动副连接，本发明通过双摇杆机构的变形运用实现手指剪刀式开合运动，增大了抓取角度的范围，适用于多种形状物体的抓取和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铲式双 摇杆 机械 抓手 机构 | ||
【主权项】：
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