[发明专利]图像显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110539709.9 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113327318B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 于瑞清;胡禹超 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/00;G06T3/40;B60R1/22 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了图像显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的车载相机的内参矩阵和历史时间段内车载相机拍摄的目标场景图集；将内参矩阵、目标场景图集中的每个目标场景图和对应的时间戳输入至预设的网络模型中以生成像素点深度信息组和车辆位姿矩阵，得到像素点深度信息组集合和车辆位姿矩阵组；对像素点深度信息组集合中每个像素点深度信息组进行点云配准以成配准后的三维点云数据；对配准后的三维点云数据集中的各个三维点云数据进行拼接处理得到稀疏点云数据；生成三维场景图；将三维场景图发送至车辆的车载显示终端以供显示。该实施方式可以降低计算资源的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 显示 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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