[发明专利]扫地机位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110540974.9 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113409388A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 黄纯;贾盛泽;韩淑婷 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐纯动力机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;罗志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及扫地机领域，提供了一种扫地机位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质，本发明计算得到一个参考位姿，当前图像上的当前特征点根据参考位姿在目标图像上确定参考位置，进而确定一个第一匹配区域，每个当前特征点在与其对应的第一匹配区域中进行特征匹配，减少相似特征点的干扰，提高特征匹配的准确性，进而提高位姿确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机位 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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