[发明专利]一种矿用换钻机械手在审
| 申请号： | 202110545290.8 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113107400A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 罗江南;程舒燕;侯大为 | 申请（专利权）人： | 徐州富锲机电科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 221100 江苏省徐州市铜*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种矿用换钻机械手，属于矿山机械设备技术领域。包括底座、回转支承、升降部、平移部和手爪总成；回转支承设于底座与升降部之间；所述升降部竖直设置，用于控制机械手的竖直升降；平移部水平设置，用于控制机械手的水平移动，其一端通过法兰固定连接升降部的顶端；手爪总成竖直设置，包括手爪开合油缸、固定架、四杆机构、左抱爪和右抱爪，所述固定架设于手爪开合油缸上，所述手爪开合油缸的顶端与平移部通过摆动油缸传动连接，底端与四杆机构的顶端固定连接，所述四杆机构的底端分别控制左抱爪和右抱爪，所述左抱爪和右抱爪的顶端均与固定架铰接。本发明可以有效解决钻杆拼接和拆卸时，工人操作困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿用换 钻机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州富锲机电科技有限公司，未经徐州富锲机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110545290.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：水体调控机
- 下一篇：一种一体化卸压钻机底盘
