[发明专利]一种障碍物轨迹预测的方法、装置及自动驾驶车辆

摘要

本申请公开了一种障碍物轨迹预测的方法、装置及自动驾驶车辆，其中所述方法包括：检测第一红绿灯信息以及障碍物信息；在语义地图中定位所述第一红绿灯信息以及所述障碍物信息，以确定所述第一红绿灯信息所在的路口位置以及所述障碍物信息对应的障碍物位置；根据所述障碍物位置，在所述语义地图中预测该障碍物位置对应的障碍物在多个运动方向的预估运动轨迹；基于所述第一红绿灯信息以及所述路口位置，确定各预估运动轨迹对应的第二红绿灯信息；根据各预估运动轨迹对应的第二红绿灯信息，对各预估运动轨迹进行处理，以得到目标运动轨迹，提高了预测轨迹的效率和准确率，从而提升了自动驾驶车辆的路径规划的合理性。