[发明专利]一种出菜机器人在审
申请号: | 202110546426.7 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113334400A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 赵锐;朱清磊;仝爱猛 | 申请(专利权)人: | 南通金予博信智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 戴龙泽 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种出菜机器人,涉及自动化机器人领域,包括:移动轨道;运输通道,所述运输通道包括进菜通道和出篮通道,所述进菜通道和出菜通道分别设置于移动轨道的左右两侧;水平滑车,所述水平滑车滑动连接于移动轨道上端;运输小车,所述运输小车活动连接于运输通道内;输送机构;竖直滑杆,所述竖直滑杆通过螺栓固定连接于水平滑车上端;升降机构,所述升降机构滑动连接于竖直滑杆外表面;旋转机构,所述旋转机构固定连接于所述升降机构下端;提篮机构,所述提篮机构固定连接于旋转机构侧面。本发明的优点在于:可完成菜品的自动存储和转运,自动化程度高,速度快,节约人工,减少食品人为接触污染,提高卫生程度,提高菜品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
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