[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110546630.9 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113367616B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张令威;杨聪;王其鑫;张学祥;鲍亮 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;柴艳波 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，方法包括：获取待作业场景的场景图像，根据所述场景图像确定至少一个场景对象的位置，所述场景对象与待清扫物相关，根据所述至少一个场景对象的位置确定待清扫物对应的预设区域；从所述待作业场景中确定待清扫区域，所述待清扫区域至少包括一个所述预设区域；确定所述待清扫区域对应的清扫策略，以及按照所述清扫策略对所述待清扫区域执行清扫操作。由此，可以提升清扫效率，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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