[发明专利]一种医药包装用取药手爪有效
| 申请号： | 202110548753.6 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113211486B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李文敏;刘长艳;张美洁 | 申请（专利权）人： | 李文敏 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276034 山东省临沂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医药包装用取药手爪，其包括手爪座体，所述手爪座体上安装有多个手爪部，每个所述手爪部上均安装有吸盘；所述手爪座体上安装有开合调节组件，所述开合调节组件用于驱动所有所述手爪部在疏散状态与聚拢状态之间切换；聚拢状态下所有所述吸盘的分布密度比疏散状态下所有所述吸盘的分布密度大。本发明的医药包装用取药手爪，通过设置多个能在疏散状态与聚拢状态之间切换的手爪部，如此，取药手爪可在疏散状态抓取一批药品，并切换至聚拢状态进行装箱，可大幅提升装箱效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医药包装 用取药 手爪 | ||
【主权项】：
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