[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110549829.7 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN112977376B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761;B60T7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取主车辆的当前车速，并检测主车辆的制动信号；若未检测到制动信号，则确定主车辆与防碰撞检测对象之间的相对车速、相对距离和主车辆的滑移率；若确定当前车速高于设定低速阈值，且确定相对车速大于零，则比较相对距离是否小于设定制动临界距离；若相对距离小于设定制动临界距离，则比较滑移率是否处于设定安全滑移率范围之外；若滑移率处于设定安全滑移率范围之外，则启动自动紧急制动系统和防抱死刹车系统的协调控制，确定主车辆的协调制动力对主车辆进行制动控制。实现了通过多层参数的比较来协调控制自动紧急制动系统和防抱死刹车系统的工作状态，避免控制冲突。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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