[发明专利]坡道车位的探测方法及装置在审
| 申请号： | 202110550619.X | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113147746A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳良辉 | 申请（专利权）人： | 宝能（广州）汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00;B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 陈洪艳;臧建明 |
| 地址： | 510145 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种坡道车位的探测方法及装置，该探测方法应用于车辆。本申请提供的探测方法中，首先获取摄像头的参数信息、待处理图像和车辆所在路面的坡度信息，然后根据摄像头的参数信息和车辆所在路面的坡度信息对待处理图像进行畸变校正，得到校正后的图像；最终根据校正后的图像识别坡道车位。该方法将坡道车位纳入到了自动泊车的常规支持场景，增强了自动泊车系统的健壮性，进一步的，该方法提升了自动泊车系统对坡道车位的识别精度和识别成功率，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 坡道 车位 探测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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