[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质有效
申请号: | 202110550654.1 | 申请日: | 2021-05-17 |
公开(公告)号: | CN113147632B | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 王立军;林源;高仕宁;李超;谷晓全;刘泰言 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取车辆的制动主缸压力信号、踏板行程信号以及车辆唤醒状态;根据制动主缸压力信号、踏板行程信号以及车辆唤醒状态确定车辆驾驶意图;根据车辆驾驶意图确定车辆控制信号,以根据车辆控制信号对车辆中对应装置进行控制。本发明实施例的技术方案,解决了通过制动开关进行车辆控制时,车内各控制器件均需与制动开关通过硬线连接而导致的连接关系复杂,以及车辆制动数据冗余的问题,降低了车辆控制的复杂度,减少了车辆中的数据冗余。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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