[发明专利]多工种智能复合机器人上下料及智能运输系统有效
| 申请号： | 202110551244.9 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113291929B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐曙 | 申请（专利权）人： | 江苏赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65G35/00;B65G47/74;B65G57/20;D01H9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214431 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能运输的领域，尤其是涉及一种多工种智能复合机器人上下料及智能运输系统，其包括加捻区和织布区，所述加捻区内放置有加捻机，所述织布区内放置有纱架；还包括AGV小车，所述AGV小车上设置有协作机器人，所述AGV小车上还放置有用于承载股纱筒的栈板。本申请通过AGV小车搭载协作机器人移动，并通过协作机器人自动实现股纱筒的上下料，具有减小操作工人劳动强度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 工种 智能 复合 机器人 上下 料及 运输 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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