[发明专利]一种自动行走的表面清洁机在审
申请号: | 202110552818.4 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN114617481A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 王旭宁;崔卫民;李威 | 申请(专利权)人: | 尚科宁家(中国)科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种自动行走的表面清洁机,涉及清洁技术领域。该表面清洁机包括:行进轮组件、表面清洁组件、环境感知装置,行进轮组件至少包括两个可浮动的减震驱动轮,两个可浮动的减震驱动轮分设在表面清洁机的两侧;表面清洁组件至少包括两个旋转拖擦件,两个旋转拖擦件分设在表面清洁机的两侧;两个可浮动的减震驱动轮中心点连线的中点、两个旋转拖擦件中心点连线的中点以及环境感知装置在水平上的投影皆位于表面清洁机的前后中轴线上。采用本申请可以降低旋转拖擦件所带来的振动对环境感知装置探测的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 行走 表面 清洁 | ||
【主权项】:
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