[发明专利]夯锤定位参数校准方法、系统及强夯机在审
| 申请号： | 202110552914.9 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115371660A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 夏元杰;刘超;郭天亮 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S5/02;E02D3/046;E01C19/34 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王毅 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夯锤定位参数校准方法、系统及强夯机，夯锤定位参数校准方法包括：获取目标强夯机的回转中心到第一定位天线中心在X轴方向上的第一距离和在Y轴方向上的第二距离，以及回转中心与夯锤在水平方向的第三距离，以及目标强夯机的航向角，通过第一定位天线获取第一定位天线的第一坐标值；通过第二定位天线获取夯锤的第二坐标值；基于第一坐标值和第二坐标值，对第一距离、第二距离、第三距离以及航向角进行校正，得到校正后的第一距离、校正后的第二距离、校正后的第三距离以及校正后的航向角。本发明提供的夯锤定位参数校准方法、系统及强夯机，能够减小从目标强夯机车身定位天线坐标到夯锤坐标时所引入的误差，提高夯锤的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 参数 校准 方法 系统 强夯机 | ||
【主权项】：
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