[发明专利]机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110553828.X | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113510701B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 徐升;陈凯;欧勇盛;王志扬;江国来;熊荣;刘超;赛高乐 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人控制技术领域，公开了机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质。该控制方法包括：获取目标动态物体当前时刻的第一速度；将第一速度输入至预先训练得到的控制模型中，并得到控制模型输出的机器人的第二速度，第二速度与目标动态物体下一时刻的速度相对应；其中，控制模型是由机器人在历史运动过程中产生的第二速度以及目标动态物体在历史运动过程中产生的第一速度，作为训练样本对控制模型进行训练得到的；根据第二速度控制机器人的机械臂，以使机械臂在下一时刻对目标动态物体进行同步跟踪。通过上述方式，能够提升机械臂追踪动态物体的精度以及机械臂在移动时的顺滑度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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