[发明专利]一种小型电动交通工具的E-ABS控制方法在审
| 申请号： | 202110554180.8 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113147410A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 胡维超;高宇;陈清付 | 申请（专利权）人： | 广东高标电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/00 | 分类号： | B60L7/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 时丹 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型电动交通工具的E‑ABS控制方法，包括如下步骤：1)采集刹车信号，判断刹车状态是否有效；2)设置E‑ABS控制转速区间的上限值和下限值，将电机当前转速与上限值和下限值进行比较；3)将E‑ABS控制转速区间划分为多个转速区间，判断电机的当前转速所处于哪个转速区间，并得到当前的目标加速度，根据作为参考量的目标加速度和作为反馈量的实际加速度之间的误差，使用模糊控制算法或PID控制算法，动态调整刹车制动的大小；4)退出刹车状态。通过加速度传感器反馈信号对小型电动交通工具的E‑ABS进行控制，利用预设的加速度曲线，根据当前车辆实际加速度的反馈，实时控制刹车力度，保持整车制动时平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 电动 交通工具 abs 控制 方法 | ||
【主权项】：
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