[发明专利]一种病毒采检机器人在审
| 申请号： | 202110554395.X | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113120371A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李冬雅;唐明;张建宁;郑永富;陈琦;庞林;黄柏山;苏升 | 申请（专利权）人： | 深圳市捷牛智能装备有限公司;中华人民共和国厦门海关后勤管理中心 |
| 主分类号： | B65C9/46 | 分类号： | B65C9/46;B65C9/18;B65C9/02;B65C9/40;B65C3/08;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26;C12M1/24;C12M1/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种病毒采检机器人，包括：智能移动机构、电气箱、打印组件、机器人组件、试管架组件、图像采集单元、扫描单元；所述机器人组件包括第一机械臂机构和第二机械臂机构，所述第一机械臂机构上设有试管夹持机构，所述第二机械臂机构上设有试管盖夹持机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构可以将标签贴附至被采集的产品或区域表面。本发明通过可以实现无人化对物体表面的病毒情况进行采集，降低了工作人员的劳动作业强度，提升了作业效率；实现无接触作业，提升了安全性能，避免出现被感染的情况；可以方便通过设置不同的夹具，实现对不同产品的夹取，适用范围更广；可以采集的产品规格种类多，可以完成对复杂表面的样本采集工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 病毒 机器人 | ||
【主权项】：
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