[发明专利]一种转向齿轮的转角测量方法及终端有效
申请号: | 202110555735.0 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113232725B | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 余平 | 申请(专利权)人: | 福建盛海智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 林振杰 |
地址: | 350200 福建省福州市长乐区文武*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种转向齿轮的转角测量方法及终端,根据预设的转向齿轮的转角,计算第一从动齿轮和第二从动齿轮对应的转角和转动圈数;根据转向齿轮的第一转角和两个从动齿轮的转角和转动圈数,能够直接计算出齿轮比例系数的差值;根据齿轮比例系数的差值和使用转角传感器测得的两个从动齿轮的转角,实时计算出转向齿轮的转角,因此只需使用传感器获取两个从动齿轮的转角即可计算转角齿轮的转角,由于从动齿轮的齿数不设限,因此从动齿轮较小的时候传感器的测量成本较低,并且通过两个从动齿轮对转角齿轮进行测量,相较于使用单级齿轮转动的方法测量更精确;通过实时计算转向齿轮的转角能够计算出对应EPS的转向角度,进而应用到EPS系统中。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 齿轮 转角 测量方法 终端 | ||
【主权项】:
暂无信息
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