[发明专利]地图构建方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110556440.5 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113312440B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 焦飞;张笑宇;冯友计 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06T11/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种地图的构建方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质,其方法包括:获得至少两个区域各自对应的第一坐标点集合,所述第一坐标点集合是第一坐标系下的点云坐标集合;将所述第一坐标点集合投影至第二坐标系,以建立所述至少两个区域的整体地图模型,所述第二坐标系为每一所述区域对应的地图模型的公用坐标系。以此将多个区域的坐标系进行统一,以实现跨区域导航、多区域衔接的目的。 | ||
搜索关键词: | 地图 构建 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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