[发明专利]一种叉车机器人控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110558899.9 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113246129B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 曹运成;王凯 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 528231 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种叉车机器人控制方法，包括如下步骤：获取多台叉车机器人的剩余能源；获取叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到货物箱跺所在位置所需要第一耗能、叉车机器人将货物箱跺中货物搬运到卸货区所需要第二耗能、叉车机器人在空载状态下从当前位置移动到距离最近的一个能源补给点所在位置所需要第三耗能以及处在卸货区的叉车机器人完成下一条搬运指令并移动到距离最近的一个能源补充点所在位置所需要的第四耗；对相应的叉车机器人的路径进行规划；根据路径驱动叉车机器人进行能源补充或者货物搬运工作。本发明可避免出现耗能过高的问题。相应地，本发明还提供一种叉车机器人控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山科学技术学院，未经佛山科学技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110558899.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
