[发明专利]土方机械的作业控制方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110559227.X | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113296465A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 骆汉宾;王琛;彭刚;张进;窦全礼;周诚;程利力;尤轲;武春峰;王学鹏;周岩 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;黄健 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种土方机械的作业控制方法、设备及存储介质，该方法包括：终端设备接收服务器发送的第一控制指令，根据土方机械的实时位置以及目标路线，确认当前行驶目标点，根据目标路线，土方机械的实时位置以及土方机械的实时行驶方向，控制土方机械移动至当前行驶目标点，控制土方机械根据作业参数进行工作，将工作后的当前行驶目标点的环境参数和土方机械参数发送给服务器。该技术方案中，终端设备执行服务器发送的第一控制指令，有效的减小了对土方机械的控制难度，进一步的提高了对土方机械的控制准确度，提升土方机械的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 土方 机械 作业 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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