[发明专利]一种更新三维图像的方法及相关装置在审
| 申请号： | 202110560310.9 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN115457231A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 康腾;刘睿;黄韬;赵铖 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/73;G06V10/774;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 聂秀娜 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种更新三维图像的方法及相关装置，方法包括：获取来自终端的多幅第一图像及第一图像的多个第一描述信息；多个第一描述信息包括第一图像的定位信息，第一图像的第一类别信息、第一图像上关键点的第一特征描述子和多幅第一图像对应的第二点云；获取预先建立的基础三维图像及基础三维图像的多个第二描述信息，多个第二描述信息包括基础三维图像的位置信息，基础三维图像的第二类别信息，基础三维图像上关键点的第二特征描述子和基础三维图像的第一点云；匹配第一描述信息和第二描述信息，得到匹配结果；若匹配结果指示第一描述信息和第二描述信息匹配成功，根据多幅第一图像对应的第二点云对第一点云进行更新，得到更新后的三维图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更新 三维 图像 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110560310.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
