[发明专利]一种多连杆后悬架杆系解耦方法有效
| 申请号： | 202110561019.3 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113221249B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 黄义民;邹衍;张静雯;刘晓卉 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G06F111/04 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;高炳龙 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多连杆后悬架杆系解耦方法，基于悬架杆系确认四轮定位参数点；基于悬架硬点和四轮定位参数点建立运动模型，基于运动模型对四轮定位参数点施加约束后，仿真获取单个四轮定位参数点的运动时导致的四轮定位前束参数变化曲线和四轮定位外倾参数变化曲线；基于四轮定位前束参数变化曲线和四轮定位外倾参数变化曲线获取四轮定位外倾角度变化范围和四轮定位前束角度变化范围；当且仅当四轮定位参数点的四轮定位外倾角度变化范围和四轮定位前束角度变化范围满足以下原则时，则该四轮定位参数点能够调节。本发明用以分析多连杆之间的耦合现象并对杆系进行解耦，合理的选择杆系进行四轮定位调整，确保能快速调整到目标范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 悬架 杆系解耦 方法 | ||
【主权项】：
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