[发明专利]一种机械臂的腕关节在审
| 申请号： | 202110561706.5 | 申请日： | 2021-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN113118853A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 林子春;林高宏;张园;潘林勇;刘霖;王马利;林子钱 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种机械臂的腕关节，具体涉及物料搬运技术领域具有执行关节，其特征在于，具有腕关节一和腕关节二，所述执行关节连接腕关节一，腕关节一间接连接腕关节二，腕关节二具有夹爪一，夹爪一的中心线与腕关节一的中心线共线/或者平行。其中，腕关节一安装在减速器安装盘的平板上，减速器安装盘具有的斜板上固定腕关节二，安装在减速器安装盘的夹爪一和夹爪二为物料运送执行端,夹爪一和夹爪二相互垂直的设置很好地解决了普通夹爪通用性低的缺陷，提高了本申请执行关节下的夹爪一和夹爪二的操作灵活性，具有较高的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 腕关节 | ||
【主权项】：
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