[发明专利]一种用于机械臂的多孔径推平上料机构及方法在审
| 申请号： | 202110561926.8 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113118846A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 许启胜;王万达 | 申请（专利权）人： | 安徽润徽智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06 |
| 代理公司： | 安徽华普专利代理事务所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 蔡庆新 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国（安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械臂技术领域的一种用于机械臂的多孔径推平上料机构及方法，旨在解决现有技术中取放圈型物料适用范围受限的技术问题。所述机构包括与机械臂连接的第一运动机构，所述第一运动机构的动力输出端传动连接有不少于两个呈中心对称分布的固定块，第一运动机构带动固定块沿径向往复运动；所述固定块的轴向上设有调整支撑块，所述调整支撑块的径向尺寸小于固定块的径向尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 多孔 径推平上料 机构 方法 | ||
【主权项】：
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