[发明专利]一种移轴反转双旋翼飞行器有效
申请号: | 202110562660.9 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113212746B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 张弓 | 申请(专利权)人: | 四川迅联达智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C27/32;B64D35/06 |
代理公司: | 成都蓉创智汇知识产权代理有限公司 51276 | 代理人: | 谭新民 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种移轴反转双旋翼飞行器,包括飞行器动力装置,还包括平移旋翼组件,平移旋翼组件包括旋翼、万向节传动装置和平移装置;飞行器动力装置的输出端和万向节传动装置的定点连接,万向节传动装置的动点和平移装置连接,平移装置和旋翼连接,旋翼、万向节传动装置的动点和平移装置均可沿X轴和/或Y轴方向移动;万向节传动装置将飞行器动力装置的扭力传递给旋翼,用于带动旋翼转动。采用本方案,使用定距旋翼,提高旋翼转速,缩小旋翼直径,飞行器体积减小,使用定距旋翼提高刚性,旋翼间无循环螺距变距操控系统,旋翼间距大幅缩短,高度大幅缩减,通过改变拉力线与重心位置,利用飞行器升空拉力控制姿态,控制力矩大,飞行器反应灵敏。 | ||
搜索关键词: | 一种 反转 双旋翼 飞行器 | ||
【主权项】:
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