[发明专利]一种自适应调整巷道式堆垛机有效
| 申请号： | 202110563430.4 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113213043B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王永奉;赵国如;余峰;徐赐军;孔祥战 | 申请（专利权）人： | 湖北理工学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 435003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应调整巷道式堆垛机，包括：一对立柱；载物平台，位于一对立柱之间并且可相对立柱上下移动，载物平台包括：支撑板；载物板，其下端面设有蜗轮，蜗轮与一蜗杆相啮合，蜗杆与一动力机构连接；伸缩机构，其顶部与所述载物板下端之间转动连接，伸缩机构的数量为四个，四个伸缩机构之间的连线围合成一矩形。本发明的自适应调整巷道式堆垛机，包括四个伸缩机构、蜗轮和蜗杆，可以使载物板实现三个方向的转动，如此可以方便调整载物板以及载物板上的物料的重心位于堆垛机的中心附近，避免立柱产生多个方向较大的扭矩，引起立柱及横梁变形，保证驱动轮沿直线稳定行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 调整 巷道 堆垛 | ||
【主权项】：
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