[发明专利]基于无人机的辅助泊车系统及方法在审
| 申请号： | 202110563485.5 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113291296A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨志 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B64C39/02;B64D47/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐莹 |
| 地址： | 210046 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的辅助泊车系统及方法，包括：利用终端交互设备与无人机建立通信连接，并控制无人机飞行到车辆的上方；无人机执行飞行任务并拍摄获取车辆的顶视图，识别出车辆的顶视图里的泊车位，根据识别出的泊车位和车辆的尺寸判断是否适合停车，并且识别车辆的顶视图中泊车位内部和周边的障碍物，实时计算车辆尺寸、车辆和各个障碍物的距离，将获取车辆的顶视图、识别出的泊车位及其内部和周边的障碍物、计算的车辆尺寸及其与各个障碍物的距离一并作为反馈信息发送至终端交互设备显示，控制车辆进行泊车，控制无人机飞回车辆内部。本发明可实现高精度识别，提高泊车效率和精准度，实现安全快速泊车，降低事故率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 辅助 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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