[发明专利]待焊锚链的焊机上料机械手有效
| 申请号： | 202110563967.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113210946B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 夏小裕;鲍中南;沈舟;陈珂;苏世杰;张建;晏飞;陈赟;殷宝吉 | 申请（专利权）人： | 舟山中南锚链有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 赵淑芳 |
| 地址： | 316101*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种待焊锚链的焊机上料机械手，包括机械手水平底座，所述机械手水平底座上设置有链环定位装置和可滑动的悬臂吊装置，所述悬臂吊装置连接环体翻转装置，所述环体翻转装置连接上部夹爪，所述链环定位装置设置在上部夹爪下方，所述旋转气缸转动驱动下爪回转盘转动，进而带动下部夹爪转动调整锚链环方向，所述上部夹爪夹取下部夹爪的锚链环，通过环体翻转装置翻转上部夹爪将锚链环翻转为水平，悬臂吊装置滑动带到上部夹爪夹取的锚链环移动到所需位置。本发明实现对两个方向上悬垂的待焊锚链进行夹持，夹持稳定可靠，使待焊锚链准确的保持在水平状态，锚链环放置位置精度高，提高了锚链的焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 锚链 焊机上料 机械手 | ||
【主权项】：
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