[发明专利]一种仿生水母机器人在审

专利信息
申请号: 202110564006.1 申请日: 2021-05-24
公开(公告)号: CN113306684A 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 刘英旋;王刚;李雪梅;李温温;刘振国;张莹;黄麒润;马媛媛;杨雨龙;徐畅;钱中玉 申请(专利权)人: 白城师范学院
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38;B63H11/02
代理公司: 沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙) 21266 代理人: 王建男
地址: 137000 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种仿生水母机器人,包括安装端体,所述安装端体的顶部外壁固定安装有透明罩体,所述安装端体具体为圆形的板块,且安装端体的顶部外壁圆心处固定安装有内安装端块,所述内安装端块的顶部外壁安装设置有旋转调向机构,且旋转调向机构的顶部外壁一侧固定安装有拍摄机构。本发明通过设置有旋转调向机构,能够利用低速电机带动驱动齿轮转动,并配合内齿槽,带动套盘转动,从而能够对拍摄机构的方向进行调整处理;通过设置的小型电动伸缩杆一,能够利用控制其延伸杆伸出,从而均匀对交叉杆环施加压力,从而使得交叉斜杆向交叉杆环圆心处收叠,进而使灯珠聚集到一起,从而实现聚光照明作业,并进行更好的拍摄照明作用。
搜索关键词: 一种 仿生 水母 机器人
【主权项】:
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