[发明专利]在无GNSS信号区域的定位方法及设备在审
| 申请号： | 202110564862.7 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113284183A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王博思;刘昌仁;祖晖;陈新海;纪伦;冯成均;吴超;曹飞;张迪思;张仪栋;范立 | 申请（专利权）人： | 招商局检测车辆技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 400050 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种在无GNSS信号区域的定位方法及设备，在无法接收到GNSS信号时，基于车载摄像头实时获取车辆周围的图像信息，在车辆周围的图像信息中识别特征点，特征点至少包括：车道和标牌。进而测量车辆到特征点之间的距离，可以根据高精地图获取特征点在世界坐标系下的绝对坐标，根据车辆到特征点之间的距离和特征点在世界坐标系下的绝对坐标，将相对定位结果进行坐标系转换，从而计算得到车辆在世界坐标系下的绝对坐标，实现无GNSS信号时的车辆定位。 | ||
| 搜索关键词： | gnss 信号 区域 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
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