[发明专利]车厢内货物体积的测量方法、系统和计算机设备在审
申请号: | 202110565921.2 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113324502A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 范文洋 | 申请(专利权)人: | 深圳依时货拉拉科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人: | 温青玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种车厢内货物体积的测量方法和系统、计算机可读存储介质和计算机设备,包括:控制电机沿水平方向和/或竖直方向转动,所述电机的转轴上安装有测距设备,所述测距设备位于车厢内货物的上方;获得转动电机后得到的多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量,并获得测距设备位于所述多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量时测量得到的多个测距设备到测量点的距离;根据多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量以及所述多个测距设备到测量点的距离计算得到多个测量点的空间坐标;将得到的多个测量点的空间坐标进行曲面拟合,得到曲面方程;对曲面方程进行积分计算得到货物体积。可实现车厢内货物体积的自动化测量。 | ||
搜索关键词: | 车厢 货物 体积 测量方法 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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