[发明专利]微创手术机器人辅助装置

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了微创手术机器人辅助装置，包括底盘、第一弧形导轨、第一支撑柱、第二支撑柱、第二弧形导轨、第三弧形导轨、至少一个机械臂、以及激光发生器，该第二弧形导轨的两侧设有吸附组件，该第二支撑柱上设有调节杆，该调节杆上设有灯体组件，该第一支撑柱上设有第一红外传感器，该第二支撑柱上设有第二红外传感器。第一弧形导轨可带动第一支撑柱与第二支撑柱同步滑动；通过第一支撑柱和第二支撑柱活动安装于第一弧形导轨上，从而可实时调节激光发生器和灯体组件的位置，保证灯体组件与激光发生器始终处于较佳的配合位置，为后续手术提供较好的保证，避免光线不足而影响了手术的精确性而增加了手术的风险。