[发明专利]发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体在审
| 申请号： | 202110567168.0 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN113401236A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 水野大辅;森本贵景;福岛一彦;门田直也;津曲一幸 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;H02K15/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体，无限轨道行驶装置能实现变小且能稳定地行驶，移动体能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。 | ||
| 搜索关键词： | 发电机 检查 机器人 无限 轨道 行驶 装置 以及 移动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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