[发明专利]眼底穿刺注射机器人系统有效
| 申请号： | 202110567855.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113288577B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;王朝董;广晨汉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61F9/007 | 分类号： | A61F9/007 |
| 代理公司： | 北京智慧亮点知识产权代理事务所(普通合伙) 11950 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及眼科机器人技术领域，尤其是涉及一种眼底穿刺注射机器人系统的串联平台机构对末端执行机构在一平面内的坐标进行调整，以及在垂直于该平面内的坐标的进行调整；而并联末端机构对末端执行机构的位姿进行调整，以满足末端执行机构注射时的位姿需要，还能够使末端执行机构进行进给运动，并且利用主四连杆机构和第一驱动组件的耦合运动控制末端执行机构的进给运动，减轻了末端执行机构的重量，并且提高了末端执行机构的稳定性，从而利于机械手段实现注射，以减少医生的生理震颤。 | ||
| 搜索关键词： | 眼底 穿刺 注射 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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